一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

   隨著信息化市場(chǎng)和智能化的發(fā)展浪潮的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造、計(jì)算機(jī)、通信、電子電氣、裝備制造等行業(yè)。運(yùn)用范圍包括焊接、碼垛、裝配、搬運(yùn)、噴塑、沖壓、噴漆等。

   目前全球工業(yè)機(jī)器人四大家族是發(fā)那科、ABB、安川庫(kù)卡，他們分別在數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服電與運(yùn)動(dòng)控制器，及系統(tǒng)集成應(yīng)用方面各有優(yōu)勢(shì)。

   近幾年來(lái)我們的工業(yè)機(jī)器人也得到了長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，涌現(xiàn)出了坦斯頓、新松、埃夫特、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、錢江等，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)18.69萬(wàn)套，市場(chǎng)規(guī)模57.3億美元，占全球的三分之一。

二、機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)

1、安全：換線調(diào)試好以后完全機(jī)器人操作，只要安全設(shè)施和管理措施到位，沒有人員安全隱患。

2、質(zhì)量：機(jī)器人受程序控制，質(zhì)量統(tǒng)一有保障。

3、效率：機(jī)器人不因人的因素出現(xiàn)效率異常，可以連續(xù)工作，從單機(jī)來(lái)看會(huì)比人操作慢，但持續(xù)來(lái)看比人效率高。

4、成本：前期投放成本會(huì)比人工高，但機(jī)器人可以連續(xù)生產(chǎn)，長(zhǎng)期來(lái)算比人工成本低。

5、人事：可以解決人的情緒問題，招人或管人的問題。

三、機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的規(guī)劃方案

  我們通過(guò)和機(jī)器人公司設(shè)備制造商，以及模具設(shè)計(jì)部門的充分溝通，結(jié)合我們的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品投產(chǎn)批量，提出我們的機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的規(guī)劃方案：

  1、由于160T沖床比125T和80T沖床的節(jié)拍慢，且我們有幾付模具要在160T沖床切換，所以我們決定160T沖床不和125T和80T沖床連線，單獨(dú)生產(chǎn)，為提高單機(jī)效率給他配合六軸機(jī)器人，待160T生產(chǎn)完后，再轉(zhuǎn)入下段生產(chǎn)線。

2、下段生產(chǎn)線由2臺(tái)125T和2臺(tái)80T組合，一頭一尾配合六軸機(jī)器人和加碼垛機(jī)，中間配3臺(tái)4軸機(jī)器人接龍，當(dāng)出現(xiàn)部份批量小，零件特殊或需要連續(xù)沖壓的小件時(shí)，我們就把機(jī)器人停掉，投入人工模式和現(xiàn)在的操作產(chǎn)線一樣。

  以上方案充分考慮了我們的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品特點(diǎn)讓生產(chǎn)線發(fā)揮出最大柔性，這就是我們針對(duì)前線小批量生產(chǎn)建立的快速反應(yīng)生產(chǎn)線，并加入了柔性的自動(dòng)化模式，這種生產(chǎn)線兼顧智能化的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和人工操作的柔性優(yōu)點(diǎn)，是目前中小企業(yè)產(chǎn)線利縱的一種較好的解決方案。